Shadow Hand Lite 机械手

4指电动灵巧机械手可应用在空间探索、医学工程、以及服务机器人等领域，是机器人的一个核心部分，是研究手眼协调的必备的硬件基础，也是研究高精度的机械控制与规划的良好平台。能够进行**抓取和模拟人手的操作，配套先进的软件平台，能够实现满足位置和力的闭环控制，**、稳固抓取等功能。该机械手可安装在服务机器人上，用于深入研究精细物体抓取、手眼精细协调等前沿课题。

Shadow电动灵巧机械手的尺寸与人手十分接近，13个自由度，16个关节，每个手指可以独立控制，带有关节位置，肌腱张力等传感器，具有丰富的反馈机制和良好的控制性，能够进行**抓取和模拟人手的操作，配套先进的软件平台，能够实现满足位置和力的闭环控制，**、稳固抓取等功能。

Shadow Hand Lite技术参数：