FANUC发那科示教器 A05B-2255-C101大量现货
以下型号现货销售/回收/故障维修：
ABB机器人CC-link总线通讯 3HNE00421-001 DSQC378A.B
ABB机器人DSQC697通讯板 3HAC037084-001
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB机器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB机器人IO模块 DSQC652 3HAC025917-001 00
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
abb机器人 IRB1400
ABB机器人板卡 DSQC612 3HAC15639-1
ABB机器人保养用油 Mobil美孚
ABB机器人保养用油3HAC032140-004 机器人特种润滑油协同油脂TMO150 KYODO
ABB机器人电机3HNP 03854-1
ABB机器人输送链跟踪板模块 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB机器人总线适配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB机器人电机3HNP 04387-1
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人电容 3HAC025562-001
ABB机器人总线适配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB机器人管线包 3HNA016041-001
ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人管线包 3HNA016041-001
ABB机器人电源分配板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC609 3HAC14178-1
ABB机器人变频器 3HAC037017-001
ABB机器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB机器人示教盒M2000 3HNE00313-1
ABB机器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人风扇 3HAC025466-001 冷却风扇
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB机器人控制单元 DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人电容型号：3HAC025562-001
ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人驱动器3HAC14546-2 04A
ABB机器人驱动器3HAC14546-6
ABB机器人驱动器3HAC025338-002
ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人伺服电3HAC020208-001
ABB机器人伺服电机3HAC17484-6
ABB机器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
ABB机器人整流驱动器：3HAC14549-2-10A
ABB机器人轴计算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人轴计算板 DSQC668 AC029157-001
ABB机器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人主机 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人主机 DSQC663 3HAC029818-00107
器人控制回路中的安全功能包括GS （General mode safeguarded）一般模式保护，MS（Manual mode safeguarded）手动模式保护，AS（Automatic mode safeguarded）自动模式保护，ES（Emergency stop）紧急停止等。我们根据用户手册提供的控制线路图对整个运行回路中的上述各环节进行了详细的检测，证明线路各接点连接完好，也没有发现安全保护用的各电器元件被烧坏的情况。对控制6轴的各伺服电动机进行测试，电动机处于正常状态。这样，对运行回路的初步检测没有发现异常。 各轴不同步 开机及压下电动机按钮后都出现的另一个错误是20032（机器人的一个或几个轴不同步）。正常情况下机器人关机前都自动停在Home位置，由于机器人死机时正在运行，因而保持着工作时的一个姿态，在原点信息丢失的情况下，出现20032错误是正常的。因此，该错误不应作为诊断和维修的重点。 驱动板测试 压下电动机按钮后出现的七条错误中最后三条均为39009错误（驱动单元i故障，i=1，2，6），显示驱动单元1、2、6存在问题。机器人六个轴的伺服电动机分别由六块驱动线路板控制，用专用工具卸下1、2、6三块驱动板，可以看到每块板在显著位置有一排功率管。通过简单测试，发现三块板上各有一个类型相同的功率管被击穿。因此，可以断定，驱动板1、2、6存在故障