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其实ABB的整流器主电源是不容易出问题的，只要接触器吸合了，三相电源电压正常，就不应当报主电源欠压。然而事实并没有这么简单，这要从它的电压检测电路说起。三相主线路经过铜排供给可控硅后，还有三根小线借到电源板上，经过保险后供给励磁整流电路，电压检测电路也是从保险后取样的，也就是说取样电路、检测元件以及励磁短路引起的保险融断都能引发F9故障，所以当出现这个故障的时候，我们不能仅仅从电压入手，不然很难找到真正的故障点。 ABB机器人维修，DCS400直流调速器的几种故障维修方法： 故障代码：F10，主电源过电压。当然这个故障报警主要是由于输出电压过高，超过了额定电压的120%。 故障代码：F12，故障含义为磁场欠流。我们都知道直流电压是需要励磁线圈通电后产生磁场才能正常运转的，那么欠流是怎么检测出来的呢，这要分几方面原因分析。如下是说明书中给出的几个排查选项： 如果需要弱磁先要找出在大弱磁点的小励磁电流(通常写在电机铭牌上)。在调试向导中设置参数FieldLowTrip(4.06)=10%，小于小励磁电流，否则在弱磁过程中会出现故障F12。也就是说这是调试的时候参数没有设置正确。 这也可能是紧接着主电源欠压故障(F9/A2)出现的。读取故障记录，DCS400采用了新方法来监测主电源电压。可能是额定电