- 发布
- 西安精准测控有限责任公司
- 品牌
- 西安精准测控
- 姿态精度
- deg（RMS） <0.1
- 激活时间
- min ≤1
- 陀螺仪
- 量程 °/s ±300（可选 800）
- 发货
- 3天内
- 电话
- 029-88814882
- 手机
- 18629061905
- 发布时间
- 2019-11-06 10:30:05
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | min | ≤1 | |
| 姿态 | 航向（L1/B1 单点） | deg（RMS） | 0.15 |
| 航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | |
| 姿态精度 | deg（RMS） | <0.1 | |
| 位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 |
| 速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 |
| 陀螺仪 | 量程 | °/s | ±300（可选 800） |
| 非线性 | % | 0.05 | |
| 零偏稳定性 | °/h | ≤4.5（阿伦方差） | |
| 分辨率 | °/s | 0.03 | |
| 带内噪声(RMS) | °/s | 0.3 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±10 （可选 2、5、30） |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 零偏稳定性 | mg | ≤1 | |
| 零偏重复性 | mg | ≤1 | |
| 非线性（满量程） | % | 0.05 | |
| 带内噪声(RMS) | ug | 400 | |
| 磁传感器 | 量程 | Gauss | 6 |
| 分辨率 | uGauss | 120 | |
| 带内噪声(RMS) | uGauss | 50 | |
| 高度计 | 量程 | mbar | 1100 |
| 分辨率 | mbar | 0.1 | |
| 绝对测量精度 | mbar | 1.5 | |
| 可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 |
精准测控自主研发生产的微惯导航系统增强型组合导航（RTK) PA-GS02特点：
1) 战术级惯性器件：陀螺优于4°/h（Allan方差），加速度计优于100µg
2) 3模GNSS接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15年；
4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D（D为里程，按照CEP统计，保证精度的时间是3min内）；
6)支持2种不同条件的定向：动态下的单GNSS的定向，静态下的双GNSS定向；
7) 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；