3DM-CV5-15 惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU

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产品特点航姿参考系统小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr双处理器运行卡尔曼滤波，提供高精度姿数据

性能指标		物理尺寸和电气特性
卡尔曼航向精度	±1°	通讯接口	USB2.0/TTL串口
卡尔曼姿态精度	±0.5°	供电电压	+3.2~5.2VDC
互补滤波航向精度	±2°	功耗	200mW
互补滤波姿态精度	±0.8°	工作温度	-40℃~+85℃
角度分辨率	0.01°	尺寸	38×24×9.7mm
数据更新频率	1-500Hz	重量	8g

器件参数
惯性传感器	加速度计	陀螺仪	磁力计
测量范围	±8, 2, 4, 20, 40g	±500°/s, 250, 1000°/s	±2.5 Gauss
零偏稳定性	±0.04mg	8°/hr	--
自适应带宽	500Hz	500Hz	--
噪声密度	100μg/√Hz(2g)	0.0075°/s/√Hz(300dps)	100μGauss/√Hz

3DM-CV5-15

产品特点垂直参考单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°集成高精度压力计

性能指标		物理尺寸和电气特性
卡尔曼姿态精度	±0.5°	通讯接口	USB2.0/TTL串口
互补滤波姿态精度	±0.8°	供电电压	+3.2~5.2VDC
姿态分辨率	0.05°	功耗	200mW
可重复性	0.2°	工作温度	-40℃~+85℃
数据更新速率	1-500Hz	尺寸	38×24×9.7mm
		重量	8g

器件参数
惯性传感器	加速度计	陀螺仪
测量范围	±8, 2, 4g	±500°/s, 250, 1000°/s
零偏稳定性	±0.04mg	8°/hr
自适应带宽	500Hz	500Hz
噪声密度	100μg/√Hz(2g)	0.0075°/s/√Hz(300dps)

3DM-CV5-10

产品特点惯性测量单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg支持PCB安装与传统安装集成高精度压力计

性能指标		物理尺寸和电气特性
IMU数据更新率	1-1000Hz	通讯接口	TTL串口
平均滤波采样频率	2kHz	供电电压	+3.2~5.2VDC
sculling积分更新率	1kHz	功耗	100mW
coning积分更新率	1kHz	工作温度	-40℃~+85℃
采样速率	2kHz	尺寸	38×24×9.7mm
		重量	8g

器件参数
惯性传感器	加速度计	陀螺仪
测量范围	±8, 2, 4g	±500°/s, 250, 1000°/s
零偏稳定性	±0.04mg	8°/hr
自适应带宽	500Hz	500Hz
噪声密度	100μg/√Hz(2g)	0.0075°/s/√Hz(300dps)

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3DM-CV5-15 惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU

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