ABB机器人电机 3HNP03386-1厂家供应
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您定义工具中心点的笛卡尔坐…… 准备工作 要定义工具框,首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向,还需要在工具上附加延伸器。 您还需要决定用于工具框定义的方法。 可用方法 定义工具框时可使用三种不同的方法。 所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐标。 不同的方法对应不同的方向定义方式。 如何选择方法 本步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。 操作 1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。 2. 点击工具,显示可用工具列表。 3. 选择想要定义的工具。 4. 在 编辑 菜单中,点击定义… 5. 在出现的对话框中,选择要使用的方法 6. 选择要使用的接近点的点数。 通常 4 点就足够了。 如果您为了获得更精确的结果而选取了更多的点数,则应在定义每个接近点时均同样小心。 7. 有关如何收集位、 、格式化软盘 首先打开 WINDOW 资源管理器。用快捷键CTRL+ESC。用箭头键选择资源管理器,按下回车键 按下键盘上的退格键访问上一级菜单。 用上和下箭头键定位光标在软盘图标上。 注意:如果鼠标已经接上,你能用鼠标右键直接选中软盘图标和从上级菜单选择相应…… 格式化软盘 首先打开 WINDOW 资源管理器。用快捷键CTRL+ESC。用箭