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手动全速模式。 使用手动全速模式可全速运行程序，机器人驱动器并且还可以使用程序编辑器中的所有可用调试功能。 危险 全速测试存在危险。 请确保程序启动时无人进入保护空间。 FlexPendant 警告 更改…… 何时需要使用手动全速模式？ 当程序需要全速测试时，使用手动全速模式。 使用手动全速模式可全速运行程序，机器人驱动器并且还可以使用程序编辑器中的所有可用调试功能。 危险 全速测试存在危险。 请确保程序启动时无人进入保护空间。 FlexPendant 警告 更改模式时，FlexPendant 上会显示一个警告对话框，告诉您模式即将更改。点击 确定 更改列表中的信号选择。 如要切换回先前的模式，对话框会自动关闭并返回到先前模式。 TAG: 机器人 手动 需要