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机器人1          简介：协调 ABB IRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制 如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该机器人驱动器工件协作的ABB IRC5机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。 建立协调 步骤 操作 参考信息 1. 选定要……           　　协调　　ABB IRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。　　协调微动控制　　如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该机器人驱动器工件协作的ABB IRC5机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。　　建立协调　　步骤 操作 参考信息　　1. 选定要与其它机械单元协作的ABB IRC5机器人。　　2. 设置工件的 坐标系 选项对ABB IRC5机器人进行协调。　　3. 设置 工件 为其它机械单元移动的工件。　　4. 选择移动工件的机械单元　　（机械单元选定之后，任何微动控制都将影响与其协作的ABB IRC5机器人。）