被测产品
1:人工检测垫片之后垫片放置杂乱,要求整列好放入收料盒
中。
整机按模块化思路设计,包括以下模块:
传输带人工上料→传输带传送至视觉检测工位→视觉定位(拍照定位垫片位置) →机械手整列垫片→放入至收料盒。