桁架机械手控制系统数控外圆磨床加气动上下料机械手捷众机床提供

玉环捷众机床有限公司通过数控外圆磨床改造的气动上下料机械手视频详解：

1、气动上下料机械手采用桁架结构和龙门的方式搭建于上海第三机床厂生产的数控外圆磨床MKC1320上，该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面，且加工的圆度能达到0.0015毫米，纵截面内直径一致性达到0.005毫米。

2、气动上下料机械手由PLC控制其动作，以气动方式驱动机械手来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到磨床工作台上方。

3、气动上下料机械手通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在数控外圆磨床工作台上方进行等待。

4、在数控外圆磨床磨削好产品，并且砂轮和量仪都退出后，自动上下料龙门式机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。

5、气动上下料机械手通过PLC的控制完成一系列指定工作的同时，捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后，机械手可以比人工换料还要快速，且一个人可以同时操作多台设备，既节省人工费用，又提升了生产效率。

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