1.铝型材弯圆加工换向器的表面明显不平（手动触摸）或电机的火花与第四种情况一样。此时，需要拆卸电枢并用精密机床加工转换器;
2，基本上是扁平的，但有非常小的疤痕或火花，如第二种情况l端口1是用水砂纸手工研磨而不磨削电枢。磨削的顺序是：首先，根据换向器的外弧，加工木制工具，将几个不同厚度的水砂纸切成与换向器一样宽的条带，并取下铝型材弯圆加工碳刷（请注意）在上面做标记拆下碳刷和碳刷槽的手柄，以确保安装时不改变正确与错误。）使用用砂纸包裹的木制工具粘贴换向器，用另一只手按压铝型材弯圆加工电机的方向。轻轻转动轴换向器。铝型材弯圆加工伺服电机维护使用砂纸厚度的顺序先粗，然后精细。如果不使用砂纸，请更换更细的砂纸，直到最细的水砂纸（或金相砂纸）用完为止。