惯性测量单元的相关信息介绍
惯性测量单元核心部件陀螺仪
陀螺仪能够输出物体的运动角速度，但该角速度是瞬时量，不能直接使用，需要通过积分运算后与初始角度相比较，得出物体角度，时间越短，其积分误差越小，角度测量越精确。由于长时间的积分会导致较大的误差，所以惯性测量单元中的陀螺仪只能在较短时间内工作。
惯性测量单元核心部件加速度计与磁力计
惯性测量单元利用三轴磁力计，以地磁线为绝对参照物，能够大范围地测量物体的方向角，但由于地磁的强度较低，所以磁力计的输出容易受到外部磁场的干扰，需要陀螺仪协助稳定系统。惯性测量单元中的加速度计利用重力变化测量物体加速度变化，且没有累积误差，故而能够长时间准确工作，但如果物体处于高速运动状态，由于其惯性力与重力本质上是一样的，加速度计就会受到影响，导致不准确的输出。
三部件结合造就惯性测量单元：
陀螺仪检测瞬时量，无法长效工作，而加速度计长期有效却无法检测高速运动，两者结合加权运算即可做到互补，使惯性测量单元得到真实的姿态角。由于加速度计利用积分运算，需要初始角度进行对照，所以在使用惯性测量单元前需要对其进行校准，没有经过校准的惯性测量单元是不可靠、不准确的。
由西安精准测控自主生产的惯性测量单元PA-IMU-01D系列产品详情和特点
是小型化、高性价比的测量元件，用于动态测量、定位和导航中，可给出所需的角速率和加速度参数，一定程度上来说此系列产品采用密封设计，利用独特的技术，通过滤波，A/D转换，起始误差和轴向偏差的补偿，经过串口输出一组惯性测量数据。此外，该产品还具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点，它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
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