COMET 300 水下自主航行器AUV

水下自主航行器是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV，该AUV配备了高性能的导航传感器，提供了一个精确自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案，如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。

特点

水下自主航行器主要有以下特点：

1.工作水深达250米；

2.巡航速度高；

3.续航能力强、覆盖范围大；

4.灵活搭载多种传感器，如声呐，磁力仪，浅地层剖面仪，多参数传感器等

5.携带方便。

功能和用途

水下自主航行器适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

系统基本组成

水下自主航行器由以下各部分组成：

1.水下机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.布放和回收系统；

4.任务和数据管理软件。

技术参数

物理参数	直径：150mm 长度：1.77-2.5m（与具体配置有关）重量：27-50kg（与具体配置有关）
操作性能	续航：20h 最大速度：10kn 操作深度：2-250m
导航系统	惯性导航系统（INS）多普勒计速仪（DVL）长基线（LBL）全球定位系统（GPS）
通讯单元	水声通信
安全	频闪灯水下信标
可选负载	旁扫声纳、前视声纳水下摄像机磁力仪浅地层剖面仪 CTD 多波束测深仪多参数水质传感器 USBL或LBL外部定位系统可以根据用户需求定制传感器

COMET 300 水下自主航行器AUV

上海瑾瑜科学仪器有限公司