库卡机器人维修，机械手维修，配件维修

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。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR 系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

KUKA 机器人正在演示锯木头桩子

当然，这不是简单地锯木头

一个圆木桩子瞬间变成

2个三脚凳、1个小木墩子

做了一个运动我们来看一下人机对战

也是更具有代表性意义的

世界名将波尔大战kuka机器人

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蒂姆·波尔秀球技

这时出场一个机械臂，秀的是否更？

他俩都表示不服？

终，世界运动员被打得满地找球

KUKA 主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色

iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。

分别以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一颗生鸡蛋

敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎

如果是意外中是人手

则可以毫发无损

注意，操作人员仅使用小拇指

轻轻地触

便可以领 iiwa 跟随

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要做到这一点，其实是很难得

机械臂无论怎样扭曲摇摆

都可将头部固定在空间中的某一点

在外力下也可以自适应地敏捷调整

iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。

分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

的机械臂摆动状态

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其实，不仅仅是 iiwa 智能机械臂，整个KUKA机器人或智能机械臂大家族，各种高端的性能还有很多很多。。

除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms

这种平台

可以像普通车辆一样前后行驶

又可以横向行驶

同时还可以原地转向

根本就不存在拐弯半径的问题

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而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计

这种设计可以使得每一个轮子

无须转向即可完成任意角度的行进。

特殊的子母轮设计

每一个子轮都可以独立滚动

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从外面看起来

好像轮子可以横向地滚动一样

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狭窄空间的转

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还可以帮助大型部件进行组

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在制造业库卡不能到底有多牛？

库卡集团是的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域（一般工业）中也处于增长势头。德国工业4.0的代表！

库卡集团的自动化解决方案还应用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等领域。2014年其综合营业额约为21亿欧元。目前，ABB集团、日本发那科、德国库卡、日本安川被认为是世界四大机器人公司。