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KUKA 库卡kr180-2保养 库卡机器人出售及保养
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那么,究竟是哪些因素影响了我国机器人产业向高端化发展? 首先,机器人产业发展缺乏顶层设计。从2014年至今,建设机器人产业园区的热潮已经遍及全国。一些地方政府为追逐经济增长,不考虑现实条件盲目进行项目建设,抢占机器人市KUKA 库卡kr180-2,库卡机器人保养场。由于政府具有超强的行政能力,可在短期内聚集各种资源,所以一旦方向错误将造成严重的高耗能、低效率,不仅浪费了资源而且很有可能错失了发展真正优势产业的机会。同时,还可能造成低水平的重复建设,扰乱市场正常竞争和行业的健康发展。 其次,核心技术受制于人,产业集中在低端领域。机器人产业本应是高端制造业,但我国机器人产业仍然没有摆脱只能参与到高端产业的低端领域进行生产的怪圈。2016年年初,工业和信息化部对全国机器人产业情况进行了摸底调查,初步统计涉及机器人生产及集成应用的企业有800余家,其中200多家是机器人本体制造企业,大部分企业以组装和代加工为主,产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人。企业规模也普遍较小,逾90%的企业年产值在1亿元人民币以下,企业规模也不大,同国际机器人企业的营业收入相比差距较大,难以支撑产业未来规模化的发展目标。中国本土企业高端品牌机器人供给能力严重不足,本土市场高端机器人的外国品牌占到85%。究其原因在于,我国在机器人的三大核心零部件伺服系统、减速器、控制器的研发上始终受制于人。 后,企业间简单模仿引发恶性竞争。中国有800多家机器人企业,但真正具备技术的企业并不多,在与外资企业的竞争中,能够具有一定比较优势的也仅有少数几个老牌企业。如此众多缺乏高新技术支持的机器人企业的运营方式,严重影响了中国机器人行业发展,中国机器人行业竞争也没有摆脱内部简单模仿引发恶性竞争的问题。这样的恶性竞争对于高新技术产业特别是机器人产业危害极大,因为机器人产业是三高产业技术、人才和资本密集度高,简单模仿低价竞争直接损害了技术研发企业的利益,阻碍了企业通过获得稳定的资金投入形成研发、生产、销售的正向循环,直接影响中国机器人产业的发展。而且在功能、性能上对高新技术机器人的简单模仿,不仅会降低用户期望,甚至可能导致业外人士对中国机器人行业的差评,影响整个行业的未来发展。 机器人产业作为我国参与新一轮世界经济竞争的核心产业,未来发展要以多样化、化占据更多的市场份额,机器人产业各相关主体应各司其职,机器人企业以创新参与竞争,政府以政策支持,设置科学的顶层设计与战略架构。笔者认为,以下三点应为提升该产业发展的突破口: 以顶层设计带动产业发展。在机器人产业的发展中,政府的作用是提供政策支持,进行顶层设计与战略架构,与市场相配合共同促进我国机器人产业的发展。以培育有国际级竞争力的企业为发展目标,选择真正有创新能力的少数企业进行重点培育。由工信部等主管部门制订我国机器人发展总体规划,统一部署集中资源,避免地方政府的各自为政,避免低水平重复建设。保证规划执行的持续性和稳定性,发挥好规划的引导作用。 工业机器人专题系列之一:贸易战打不退的制造
-05-28 还记得3年前咱们分过三台机器人在托盘上绕易拉罐的视频吗,展示的是多轴联动控制技术,这么的高速运动控制不是一般的牛。这可是ABB公司2009年的技术,我们现在也无法做到,机器人从业者马龙感慨地说。想要完成如此复杂的动作,核心控制器必须足KUKA 库卡kr180-2,库卡机器人保养够聪明。但由于没有掌握核心算法,国产工业机器人大脑还不够聪明,稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如发那科、ABB、安川、库卡四大家族的工业机器人。2017年中国的工业机器人购买量是每月9000多台(超过美国和欧盟的总购买量),比2016年多3000多台,预计到2019年将猛增140%,但高端机器人仍然依赖于进口。核心算法的差距,是国产工业机器人向高端制造迈进的拦路虎。平安证券的报告显示,控制系统是一家工业机器人厂商设计理念的集中体现,成熟的机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统,进而保证机器人的稳定性和技术体系。因此全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近。算法欠账多 国产大脑爱出错衡量机器人优劣有两个重要标准:稳定性和**性。核心控制器是影响稳定性的关键部件,是工业机器人的大脑。而软件相当于语言,把大脑的想法传递出去。要讲好这门语言,需要底层核心算法。四大家族可以出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。某国内机器人企业技术总监说:核心算法差距过大,导致国产机器人稳定性不佳,故障率居高不下。参数自整定,抑震算法,转矩波动补偿差距还很大。工厂里一百多台四大家族设备,一年也出不了几次故障;如果用国产机器人,故障率可能是人家几倍。沈阳霹雳科技有限公司技术合伙人、机器人软件工程师周超说。因此,部分客户宁愿买二手进口机器人,缴纳一笔不菲的重新开机费,也不愿意使用国产机器人。好的算法,几千行就能让机器人稳定运行不出故障;差的算法,几万行也达不到人家的水准,周超介绍,这种差距打个比方:咱们是刚从驾校领到驾证的新手,而人家是一个具有多年经验的赛车手。不掌握核心算法,生产精度需求不高的产品还勉强可以应用,但倘若应用到航天航空、**、汽车制造等高端领域,就只能依赖进口工业机器人了。软件卡脖子 定价权拱手让人算法的差距不只体现在核心控制器上,更拖慢了伺服系统响应的速度。机器人每完成一个动作,需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。打个比方,就像一场战争,将军下令进攻;传令兵传递进攻信号;得令的士兵向指定位置冲锋。现在四大家族的产品已经进化到将军通过4G信号直接指挥士兵;而国产机器人尚停留在传令兵时代,速度当然就慢了许多。如果不掌握核心算法,这一差距很难被缩小。马龙说。据他介绍,对于单台伺服系统,国产机器人动态与静态精度都很高,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,用传统的控制方法难以取得好的控制效果。多台伺服系统需要大脑提前进行计算。通过底层算法,国外核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,因此四大家族的机器人响应速度更快、定位更准确。由于算法、软件的差距,终产品的售价也天差地别。以伺服系统为例,即使核心元器件几乎完全一样,成本其实相差无几,但国外的产品售价贵10倍。这是因为国产伺服系统基本都使用自带软件库,国外企业限制很多功能,不向我们开放,比如位置环的S曲线功能,你想要这个功能,就得掏钱买人家的产品,定价权就这样让出去了。马龙说。后不得不提一下减速器,在全球减速器市场上,日系垄断了85%的份额。纳博特斯克 RV0E 减速机精密减速器制造,投资大,技术难度高,有很高的壁垒。也正因此,全球工业机器人减速器的市场高度集中,其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位,日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位,两家合计占全球市场的75%左右,另外一家日本厂商住友则占据了10%。由于其极高的技术壁垒,工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。 中国连续五年成为全球工业机器人
-05-05 5月2日消息,史上首位获得人类公民身份的人形机器人索菲亚日前在加拿大多伦多举行的Discovery创新成就展上亮相,受到关注。索菲亚在展会上不仅会讲笑话,还幽默地教粉丝如何摆造型拍照。的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢?下面一起来了解详情。机器人明星索菲KUKA 库卡kr180-2,库卡机器人保养亚优雅亮相 教粉丝拍照摆造型据外媒报道,史上首位获得人类公民身份的人形机器人索菲亚日前在加拿大多伦多举行的Discovery创新成就展上亮相,受到关注。索菲亚在展会上不仅会讲笑话,还幽默地教粉丝如何摆造型拍照。缺乏相关许可 英国机器人中餐馆关门歇业据英国《英中时报》报道,位于英国埃克塞特西德维尔街(Sidwell Street)上的一家名为智能炒菜机器人厨师(Cook Robotic Chef)的热门中餐馆,由于缺乏相关资质许可而被迫关门。这家餐馆门外所张贴的中英文告示显示,智能炒菜机器人厨师餐馆正迁往新的地址,并从4月15日起暂停营业。目前,该餐馆大门紧闭,已停止经营。完成KUKA 库卡kr180-2,库卡机器人保养近亿元Pre-B轮融资,创客星球想要打造机器人格斗领域的头部IP科技内容提供商创客星球于近期完成近亿元人民币的Pre-B轮融资,投资方为启明创投,这是启明创新文娱基金的个投资项目。创始人茹晨介绍说,本轮资金将用于以机器人格斗为核心的娱乐内容的打造,包含将机器人赛事下沉到各城市与高校、人形机器人的技术研发,以及完善赛事所需核心零配件的供应链体系。库卡在华机器人逾七成将顺德造5月1日,记者从佛山市顺德区获悉,美的库卡智能制造产业基地(下称美的库卡基地)力争于今年年底投产,届时首批顺德造6轴机器人将下线。根据规划,到2024年,美的库卡基地机器人年产能达到7.5万台,而库卡在中国机器人年度产量预计将达10万台。福建宁德供电公司:自主研发智能服务机器人投入试运营智能服务机器人亮相营业大厅4月27日,在福建国网宁德供电公司供电营业大厅内,前来办理用电业务的用户围着一台机器人进行业务咨询。这是营业大厅的新员工机器人宁宁,是国网宁德供电公司耗时一年,完全自主研发完成。该机器人可以提供相关办电业务查询、停电公告、企业要闻、掌上电力APP下载等功能,主要协助人工办理业务,即保证人工服务的灵活性,又能提高办理效率。汉诺威展会,再现中国机器人黑马近日,全球每年大的工业博览会在德国汉诺威展览中心举行,来自75个国家和地区的5000多家厂商纷纷参展,向世界展示自家的黑科技。慧灵科技HITBOT,在本次展会上发布了两款新品-Z-Arm mini(机械臂)和EFG-12(电动夹爪)。这两款号称业界的协作机械臂和电动夹爪,在展会现场分别贴上了999(欧元)和99(欧元)的价格标签,真是让所有人大跌眼镜。几乎所有路过展位的客户和同行,都忍不住要多看几眼,跟销售人员反复确认价格没有标错,瞬间引爆了整个展馆。包括德国Festo、Shunk等多个工业巨头的高层也闻声而来,并表达了希望能与慧灵科技进行更深层次合作的意愿,更是在展会上现场签订销售合同近百台,意向代理二十多个,意向客KUKA 库卡kr180-2,库卡机器人保养户更是举不胜数。 “工业4.0时代”,全球机器人租赁“掀风潮”