伺服制动器与磁粉制动器的区别，先从磁粉这边说起吧。其工作原理是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。它具有激磁电流和传递的转矩基本成线性关系。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越自动控制元件。磁粉制动器广泛应用于各种机械不同目的的制动、功率测试加载、放卷张力的控制等。磁粉离合器广泛用于缓冲起动，过载保护，调速、卷绕系统中收卷的张力控制等。而作为无励磁中的伺服电机制动器的原理与磁粉系列有着明显的不同。其原理可分为断电式及通电式2方面去讲。断电式：其构造是以盘管发条将刹车片压住，利用其摩擦力来产生制动扭力。切断激磁电流的话，盘管发条的发条压力会使电枢压住制动片，制动器就会作动；激磁盘管通电时，压住制动片的电枢会将盘管发条加以压缩，而被励磁铁心吸引，制动器就呈解放状态；而通电式：当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。伺服电机电磁制动器在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，是一种被现代工业广泛应用的一种自动化执行元件。台菱牌电磁制动器具有结构紧凑、快速响应、操作简单、使用安全可靠、耐用性好、易于实现远距离控制等优点。
磁粉制动器是基于电磁原理并利用磁粉来输出转矩的，由于其输出转矩与激磁电流基本成线性关系，因此只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制其输出转矩。