点焊机器人焊接工作站的组成

所谓点焊机器人是指点位控制型（Point to Point Control）机器人，点焊机器人受控运动方式是从一个点位目标到另一个点位目标之间移动，点焊焊接机器人只在目标点上完成操作。 一、点焊机器人焊接工作站的组成

机器人点焊系统由点焊机器人系统（操作机和机器人控制器）、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）及点焊辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器）构成。

二、点焊机器人焊接工作站的工作原理

工作站设置两2个操作工位，每个操作工位固定一套焊接夹具，交替装卸工件，机器人自动完成焊接。在每个装卸工位都有对射光栅来保证操作人员的安全，工人在装卸工件时机器人绝对不会进入该区域，同时当机器人焊接该面工件时如果人员进入该区域，机器人则立即停止运行。

三、点焊机器人焊接工作站的技术参数

一次电源	三相交流 380±10%
额定功率	50kVA
次级最大短路电流	15000A（5%负载率下）
电极最大加压力	3000N
焊钳钳口深度	350mm
焊钳电极行程	120mm
最大可焊工件外形	750*650mm
作业高度	850mm
冷却水压力	0.20~0.30Mpa
冷却水流量	20~30L/min
机器人系统(KUKA)	KR150-2
气动系统压力(MPa)	0.6
系统体积(长×宽×高)	6000×5000×2200

 四、点焊机器人焊接工作站的产品优势

1、机器人点焊工作站属于SWFMC，可根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务；

2、提高并稳定车身的焊接质量；
3、减少劳动者、降低劳动强度，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；
4、提高设备的利用率，较少设备数量及车间的占地面积；
5、能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和陈品的库存，从而减少相应的资金、场地等；