双机器人持件打磨单元KR-GDG210

激光检测系统

激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将素具反馈给机器人，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。

自动打磨系统

自动打磨系统集成多个电主轴，并安装不同的刀具，主要应用于机器人持工件的打磨过程中，可根据工艺要求，针对待加工工件的不同位置的加工需求，来选择使用其中的一组或者多组刀具进行组合加工。减少更换刀具的时间，提高加工效率。

直线刀库

采用多工位线形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。所用磨轮均采用进口金刚石磨轮。