重力式货架由托盘式货架演变而成，次重型货架标准尺寸，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。重型货架又叫托盘式货架，芜湖次重型货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。重力式货架优点：1、运行平稳，载荷大，噪音低，并且可以自由调整流道大小，次重型货架部件，能在-40℃超低温环境下正常工作。2、摩擦系数极小，具有出色的抗冲击性能，坚固不易碎。在化学性能上，它耐酸碱性好，不吸湿。主要用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。
流利式货架优点：1、高密度储存，节省空间，仓储利用率较普通货架提高60%以上。2、提高物流效率，节约时间，物品存取效率是普通货架的10倍。3、投资回收期短，2年左右，经济效益显著。4、节约叉车用量，使用成本低。5、操作简便，无需定期维护，可靠耐用。6、环保节能，无污染及无需任何能源操作。7、安全，降低或完全免除物品损坏，适合易损物品的存储。
常用货架分类： 驶入式货架。驶入式货架特点：投资成本相对较低，适用于横向尺寸打，品种少而数量多的物品，后入先出或先入后出，搬运车辆可以驶入内部选取物品。悬臂式货架：悬臂式货架，特点:适用于西昌物品、加固的立柱结构物品的保管和整理，安装简易，配件齐全。流利式货架：流利式货架，次重型货架定做，特点：物品借助重力自动下滑，可实现先进先出作业，使用成本低，存储密度大。
抽屉式货架：抽屉式货架，特点：节省场地、结构简单、操作轻便、安全可靠。
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