及维修 机器人电机马达3HAC033163-001

机器人全系列减速机，电机，平衡杠，同时承接机器人减速机维，机器人伺服电机维修、机器人伺服马达维修、机器人外部轴电机维修、机器人减速机维修，机器人机器人平衡杠更换维修，机器人外部轴马达维修和机器人保养业务。维修保养经验丰富，公司及维修齐全，可维修，专业快速的为您解决“燃眉之急”的问题.
电机型号有：
机器人电机 3HAC3579-1
机器人电机 3HAC3403-1
机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1
机器人伺服电机 3HAC17333-1/01
机器人 6400电机 3HAC17484-6
6600机器人二轴三轴电机3HAC17484-9
机器人四轴电机 3HAC17484-10
机器人电机 6600 六轴电机 3HAC17484-8
机器人IRB6600二轴伺服电机马达3HAC020208-001
机器人电机3HAC17484-7
机器人电机3HAC17484-1
机器人电机3HAC17484-2
机器人电机3HAC17484-3
机器人平衡杠3HAC020691-001
机器人平衡杠3HAC17117-2
机器人平衡杠3HAC14678-1
机器人平衡杠3HAC12604-1
机器人平衡杠3HAC032124-003
伺服电机维修常见故障：
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
如何为机器人更换电机
机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：
1、在更换电机前，先备份原有的程序。
如一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一更换――校正――再更换――再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。
2、在更换电机前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。
同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值，这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。
Various—选1符值指令：
=－在select datatype中选1num－选reg4+ok－在中回车－功能键Func－选ReadMotor()－选IRB－选几轴－OK+OK－运行这一行。
PROC TIP()
MoveAbsJ[[0,0,0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]NoEOffs,
v1000,z50,tWeldGun;
设**零点指令方法：
PROG窗口－Instr键－IPL2－5 Motion Adv－9 more－MoveAbsJ产生指令，将光标移至*－Edit－8 Value－将rax_1-6的值改为0－OK.这时运行此指令机器人会移动至各轴的标定点。
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