JZ-4.0采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术的地下管线定位系统，此型号产品测量管线长度不受限，主机长度560mm，配备双里程计高级传感器，标称误差小，测量数据准确，适应管径大于80mm，管线材质不受限。