桁车式刮吸泥机适用于给排水工程中平流式沉砂池中污泥及浮渣的去除，将沉将在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。
工作原理：
刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端，刮泥机的工作过程如下：
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达如端后停机或进行另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶。将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环浮渣。
设备特点：
1、处理量大，可节省占地面积。
2、该设备刮泥、吸泥、刮浮渣同时进行，能耗少，比同规格设备节电50%左右。
3、同步进行刮泥、吸泥、刮集的活性污泥浓度高，排泥效果好。
4、刮板式吸口构造简单，不易堵塞，运行安全可靠，维修方便。
5、适应性好，易实现全自动控制。