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- 2019-02-23 13:40:50
传感器精度只是控制回路的一方面,一个传动系统能控到多准个人觉得是受各种实际情况约束的,需要各个环节配合,不可能存在只要反馈精度无限提高整体性能就会得到提高的情况。全闭环补偿效果理论上是要好,但控制建模和参数调节都要麻烦一些,需要处理齿侧间隙这个非线性环节,以及有可能由传动链挠性引起的稳定性问题.石英挠性加速度计具有精度高、长期稳定性好、体积小、结构简单等优点,在各种惯性导航、制导、测量和控制领域发挥着重要作用。石英挠性加速度计,可直接输出数字量,理论上不存在开环模数转换带来的精度损失,且由于采用模拟电流反馈的方式,可避免因脉冲加剧引起的表头疲劳问题,具有抗干扰能力强、可靠性高、可控性强等优点,具有广泛的应用前景。
石英挠性加速度计是用来感知载体所受加速度的惯性器件,它的应用领域正在逐步扩大,配套系统对其性能指标的要求也越来越高。为满足军事上机动性能的迅速发展,保证核心竞争力,尤其要求加速度计具有更高的测量范围一即量程。石英挠性加速度计采用减小电流标度因数Ig和增加挠性支承的约束力两个方法,有助于实现提高 石英挠性加速度计大量程的预期目的,在工程上可以生产出更高水平的大量程的石英 挠性加速度计。 石英挠性加速度计的测量范围是在规定的性能指标下所能测量的大加速度,石英挠性加速度计,该指 标以g为单位,从正负两个方向同时考核。提高石英挠性加速度计的测量范围具有重要意义。如果线加速度的量值超过加速度计的测量范 围,那么从该加速度计输出量中可以发现噪声变大,甚至对应的正弦波波形出现削顶。 此时拟和计算的模型方程系数中的二次项将很大。在这种情况下,加速度计无法正常反 映输入的运动加速度。正由于此,扩大石英挠性加速度计的测量范围是满足型号发展需 要的重要的战略手段。另外,石英挠性加速度计的应用领域也逐步扩大,很多应用领域 对其测量范围要求也越来越宽。
随着高精度惯性导航系统的不断发展,加速度计的精度要求越来越高,噪声是制约数字加速度计系统精度的重要因素。因此,为了提高数字加速度计的测量精度,需要系统噪声。对这些特征进行了深入研究。现有的石英弹性摆加速度计数字闭环检测方案根据误差产生机理确定闭环系统中存在的误差源,石英挠性加速度计型号,建立闭环系统误差模型,石英挠性加速度计厂家,分析每个误差参数对系统的影响。精度,并通过噪声分类测试。确定影响系统精度的关键环节,并在此基础上,对实验样机进行改进和测试,验证理论分析结果。随着低成本惯性系统的发展,新的非液体浮动所谓的干式加速度计开始出现在20世纪60年代中期。由于该仪器采用柔性支撑技术,因此被称为石英柔性加速度计,其结构和工艺大大简化。目前,石英挠性加速度计标定,这种石英柔性加速度计已广泛应用于各种现代惯性系统中。石英柔性加速度计具有结构简单,精度高的特点。它在惯性导航系统和大地测量系统中具有广泛的应用。这种加速度计的主要缺点是测得的加速度超过700m /,其非线性误差显着增加,并且不能承受太大的冲击振动。