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摆线针轮减速机

　摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合，与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时，为补偿制造误差，便于装拆和保证润滑，摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须修形。摆线减速机针轮的标准修行你知道吗?下面一起来了解吧!

　　移距修形法加工摆线轮时，偏心距、磨轮齿形半径Trp、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者，是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距)，使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp rp(负移距时，应以负值代人)。因此，磨出的轮齿小于标准齿形，与标准针轮啮合，自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时，卧式摆线减速机使用，称正移距。

　　等距修形法加工摆线轮时，机床运动的调整和参数选择同加工标准齿形基本相同，不同的是将磨轮圆弧半径由标准的rrp加大至rp Trp。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数K1没有改变，但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距曲线。这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿，与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。

减速机

减速机的保养也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，卧式摆线减速机，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。摆线针轮减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机润滑的条件也是不同的。

当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，卧式摆线减速机价格，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当vgt;25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，卧式摆线减速机哪家好，同时亦对轮齿进行润滑。

摆线减速机常出现的几大故障一、 摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障

　　从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

　　输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

　二、 摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障

　　摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

　　在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

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