机器人电机马达维修 3HAC033163-001

机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：

 1. 在更换机器人伺服电机前，先备份原有的程序，如一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一更换――校正――再更换――再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。

  2. 在更换机器人伺服马达前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值，这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。

机器人站对伺服电机维修常见故障：

1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；

2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；

3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

15、机器人站向全国各地客户快速，优质，专业的维修

全力中国工业自动化用户，我们为中国地区客户本地化专业维修，感谢您的关注，期待我们的合作！

特色

本地化的专业，专业的检测设备；

面向国内用户专业，维修价格大幅度降低，维修周期大幅度缩短；

产品免费检测(对不能维修或无维修价值的产品)；

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现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场维修。

内容

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的3-5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品维修时间为1-2个工作日以内的；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日；

保修：对维修部位3个月保修，部分产品6-12个月保修；

以上是机器人伺服电机故障维修，机器人电机维修、伺服驱动器维修、示教器维修、机器人维修保养等，需要选择专业工业机器人维修公司，可以找，本公司拥有**的技术，优质的，让你省时、省力更省心。

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