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- 海川智能设备(广州)有限公司
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- 发布时间
- 2019-03-06 05:54:38
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成， 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。
2、智能传感器的使用提高了OTC机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
3、对于一些特殊的信息， 传感器比人类的感受系统更有效。
二、OTC机器人位置检测
旋转光学编码器是*常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。
感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器可靠，但它的分辨率较低。
电位计是*直接的位置检测形式。它连接在电桥中，能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是，由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。
转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。
三、OTC机器人力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，OTC机器人厂家，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。
3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
喷涂机器人在进行喷涂作业的时候会出现大量的油漆和飞溅的污物，可能会聚集滴落在机器人的表面，不仅影响机器人的美观，而且有些酸碱性污物会腐蚀机器人本体，导致机器人运行缓慢，影响工作效率。
面对这样的情况就需要使用防护服，它可以有效的保护机器不受外部环境的影响，还能避免空气中的粉尘进入机器人内部，同时提升机器人的外观形象。有了喷涂机器人防护服，OTC机器人系列，可以使OTC机器人在作业时可以安全 、稳定的完成规定的生产任务。
喷涂机器人防护服所具备的要素：
喷涂机器人防护服采用复合材料，防尘防静电、阻燃、弹性强、可多次使用，穿脱都比较方便，并且还有款式可选择：一体式和多段式。
OTC机器人喷涂防护服采用可拆卸式设计，具有良好的伸缩性，OTC机器人介绍，可以有效避免喷涂机器人在作业时多角度转动撕裂防护服。同时可以随时拆卸下来维修保养，特别是对于需定时调试、维护的OTC机器人，极大限度地节约了人力成本。
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。
工业机器人如何精准选型，这九大参数告诉你！
对于自动化行业的的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。
应用场合
首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。 如果是寻找一个紧凑型的取放(Pickamp;Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。 如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。 接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。
现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择最适合的型号。 有效负载 有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的负荷。从例如3Kg到1300Kg不等
如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。
另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。 自由度(轴数) 机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。
但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。 轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。
机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，一关节（J1）是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，汕头OTC机器人，J3，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。 作动范围 当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。
机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。 机器人的垂直高度的量测是从机器人能到达的点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的高度的距离(Y)。水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。 这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。 一般在±0.05mm到±0.02mm之间，例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个准确重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。 另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负"±"表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。
当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。 速度 这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的CycleTime。规格表列明了该型号机器人速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
本体重量 机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。 刹车和转动惯量 基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。
同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。
防护等级根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。 如果机器人在与生产食品相关的产品，易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：