机器人减速机3HAC024316-006 及维修

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机器人减速机常见出现的故障
1 机器人手臂左右摆动
2  机器人手臂上下摆动
3 机器人手臂晃动很厉害
4 机器人手臂运动报警
5 机器人手臂卡住无法运动等等

出现以上故障或者解决不了的问题都可以联系我!

机器人减速机及维修的型号：

IRB6640一轴减速机：3HAC   变速箱RV 320C-191.35
IRB6640二轴减速机 ：3HAC  变速,73
IRB6640三轴减速机：3HAC   变速,176
IRB6640六轴减速机：3HAC   变速箱RV 70F-125.8
IRB6640六轴减速机：3HAC   变速箱RV 40E-81
IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 4400 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 4600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 6640 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 6600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 6660 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 6700 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸
IRB 7600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴）  平衡缸等等



机器人常规保养

机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）
机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固
皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常
电气柜检测清理
保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理

以上是机器人减速机维修更换，机器人电机维修、伺服驱动器维修、示教器维修、机器人维修保养等，需要选择专业工业机器人维修公司，可以找，本公司拥有**的技术，优质的，让你省时、省力更省心。


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