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- 海川智能设备(广州)有限公司
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- 发布时间
- 2019-03-08 04:06:25
工业机器人的特点归纳有以下三点：
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
工业机器人的诸多优势：
1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。
9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。
otc机器人是日本的品牌，采用了国际机器人技术，对于焊接机的使用大家都知道好处非常多，那大家了解OTC焊机如何维修吗?接下来就是小编给大家带来的介绍，希望大家多了解一下。
每3~6个月进行一次检修:
①检修焊枪部件
请确认焊枪内部有无老化或损伤。
②检修电气连接部位
请检查焊接电源输入输出侧电缆连接部位紧固螺钉是否松动、生锈导致接触不良，OTC机器人焊接机，是否有绝缘不良现象。
③接地线
请确认焊接电源接地线是否可靠接地。
④清除焊接电源内部的灰尘三极管或整流器的散热片上积尘，会影响散热和三极管正常工作。另外，变压器等绕线间积尘会引发绝缘老化。为此请每隔6个月卸下1次焊接电源外壳，用干燥的气体进行吹扫，清除灰尘。
⑤检查防尘过滤网（使用附件过滤网时）风机进气口过滤网堵塞会造成电源负载持续率降低或老化、烧损。务请定期进行检查、清扫、更换。
更换高压电解电容
安装在线路板PCB6（零件编号：P10327M）上的高压电解电容的功能是把稳定的直流电供给一次逆变晶体管，使焊接电源能够稳定动作。但是，OTC机器人，电解电容与电池一样内部都有电解液，因为不能完全抑制电解液的遗漏，其使用寿命是有限的。因此为了能充分发挥焊接机的性能，建议每5年更换一次高压电解电容。若不更换继续使用，不仅会损坏高压电解电容，其他零件也会受到影响而损坏。
OTC弧焊机维修保养、检修注意事项:
①进行焊机内部维护保养、检修时为确保安全，须先关闭配电箱电源3分钟后再进行作业（这3分钟是指电源内电容放电所需时间）。另外，本焊机采用高频逆变方式，因输入侧连接有很多部件，注意检修时请勿误接通输入侧开关。
②请核对印刷在线路板上的连接插件编号与插件上的编号，确认无误后紧插到位。若错误插接会损伤线路板及整机。
③请勿在拔下线路板连接插件的情况下开启电源开关。
④高频输出时，切勿在电路上连接测定器。否则，电路测定器会被高频损坏。
⑤在清洁塑料外壳及把手时，
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。
日本OTC机器人以”让使用者操作更方便，OTC机器人保养，实现更高精度的焊接“为目标，积极的开发新款焊接机和焊接技术。以这种理念为目标生产的焊接机获得大众的一致好评，otc公司也成为了日本首屈一指的焊接机专业制造厂商，其产品向全世界进行销售。并于1980年开始正式研发弧焊机器人。也是全球为数不多的同时生产机器人和焊接机的厂商。
今天专业人士告诉大家OTC焊机DT315P焊机自动送丝装备出现故障该如何处理？很大的可能是焊机本身需要维修了。先更换一套新的焊枪装置，然后再按照下面的维修顺序检查：
1、送丝机控制电缆断线。
2、 焊枪开关坏，断线。
3 、焊枪开关插子未接触好。
4、 P 板是否损坏
5、热敏继电器是否损坏
1、 在焊机的后面板输入端子处，用万用表测量三相输入电压，确认三相电压是否正常（正常值为380V -10%）。
2、 用万用表检查6芯控制电缆插头的3#和5#插孔，按下焊枪开关，观察其有无约220左右的电阻，若为 ，说明焊枪开关回路断路。此时可将焊枪开关插头从送丝机插座上拔下，按下焊枪开关，测量该插头的两根插针，电阻值应近似为零，若阻值很大或为 ，说明焊枪电缆内的控制线断或开关故障。若近似为零，说明故障发生在6芯电缆，应继续查找故障点，检查出故障原因后，重新接线。
3、 用万用表检查空变输入、输出电压，确认是否正常，一次电压正常值为380V -10%，二次电压分别为200V和20V（2组），若输入电压正常，输出电压不正常，此时应断开控变的负载重新测量，若还不正常说明控变有故障，应给予更换。
4、 检查交流接触器线圈阻值，100以下、500以上为不正常，需要更换。
5、 用万用表电压档测量P板38-8点，按焊枪开关，此两点间的电压应为零，否则P板有故障，可更换P板。
6、 电焊机面板上的5A保险烧损，更换。
OTC机器人产品在中国改革开放以后，进入中国的制造业(造船、锅炉等)领域，获得广大用户的好评，为中国的经济发展做出了贡献。现在OTC机器人在中国有1个销售公司、3个生产工厂，公司在不断向市场推出新产品的同时，也加强和用户的合作，为客户解决生产问题。尤其近几年随着中国市场的转型，对自动化的要求提高，OTC工业机器人也为客户自动化进程做出了贡献。