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- 2019-03-10 06:42:16
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念,根据市场需求不断提高产品,服务品质。在不断创新发展中稳步前行,始终以客户的需求来要求自己,为客户提供优质的服务。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。那么焊接机器人在实际应用中有哪些应用实例呢?大家跟随小编一起来了解一下吧。焊接机器人的应用实例变压器油箱上存在多种焊接接头型式,有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。下面,OTC焊接机器人,我们就以焊接难度较大的立角焊为例,介绍一则焊接机器人在变压器制造中的应用实例。
为保证焊接强度,油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深较大,容易焊透,但熔池底部是个斜面,熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此,必须采用比平焊稍小的电流,焊枪的摆动频率应稍快,OTC焊接机器人厂家,采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接,使熔池小而薄,熔滴过渡采用短路过渡形式。
焊接机器人立角焊,首先要对预设位置点、焊接起始点、中间点、焊接终止点进行示教并创建程序,必须加入摆焊功能和跟踪功能。如果示教器中已保存有立角焊程序,仅需对焊接开始、结束点进行示教即可,操作步骤就可大大简化。
在焊接机器人系统中,可以根据不同的材质、板厚、接头形式及焊接位置等情况,设定不同的焊接参数。
使用上述程序和参数,对变压器油箱箱沿与箱壁连接处进行立角焊,就会形成一道鱼鳞纹均匀、焊缝宽窄一致、不跑偏且没有接头的美观焊缝,手工焊接是很难达到这种效果的。
值得注意的是,在焊接机器人示教过程中,调整好焊枪的倾斜角度很关键,如果角度偏差较大,就会出现焊脚不对称的情况。同时,还要保证焊丝伸出长度足够,OTC焊接机器人排名,否则焊接飞溅会堵塞枪嘴并造成保护罩过热。
焊接机器人在推广过程中需要改进的问题
实际应用证明,对不受空间限制的变压器长直焊缝或带法兰的圆形角焊缝,机器人焊接比人工焊接具有巨大优势。但焊接机器人在变压器制造行业的应用尚处于初级阶段,为了提高焊接机器人利用率,还要从两个方面进行改进。
(1)焊接机器人制造企业要提高其便捷化、智能化水平,以便能与生产现场更加有效的对接。如:使用无线定位技术,用激光笔模拟示教点及焊枪角度,代替示教时机械臂运动;增加机器人手臂作业半径,开发实用工装,使机器人能移动到翻箱放倒的变压器油箱内,从而实现变压器内部焊缝焊接。
(2)变压器设计部门要提高产品及零部件标准化程度,合理布局焊缝位置,减少零件扣压、跨越焊缝现象,给焊接机器人连续焊接创造良好条件。
今天关于焊接机器人的应用实例介绍就讲到了,如果您对小编的讲解有什么不同的看法或者建议,随时欢迎您来联系小编,让小编好做改正,让我们共同学习,共同进步。
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
现在的焊接技术,应该说是很多的人们对此是有所了解的了,同样的,在对于现在的焊接机器人这一技术进行了解的时候,就会发现因为这样的焊接技术,可以不会出现大面积的高温,加上之后的加工余量小,所以成为了很多的人们会关注到的焊接技术。
虽然说这样的焊接技术是很不错的,但是现在并不是说这样的焊接技术,就可以直接的在更多的地方得到应用,因为这一技术也是存在了很多的难度在其中。只要是在进行大面积焊接的时候,就会在效率上是比较低的,可以主要就是因为每秒只能够焊接几个点。还有就是在焊接的时候,焊层会有针孔眼,所以会直接的影响到了现在的焊接产品的质量。
因此现在的这一焊接机器人技术,还是会存在了一定的缺陷,而且在大面积的焊接技术之中,这一技术并没有得到广泛的应用,主要就是因为其中所具备的一些问题,而只有在弥补一些传统的焊接技术没有办法解决的情况的时候,才会直接的通过这样的技术来进行焊接,所以说,在进行使用的时候,还是要根据具体的情况来进行选择。
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念,根据市场需求不断提高产品,服务品质。在不断创新发展中稳步前行,始终以客户的需求来要求自己,为客户提供优质的服务。
现在在我国运用的机器人首要分日系、欧系和国产三种。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
C、松下、FANU,OTC
C、不二越、川崎等公司的产品。欧系中首要有德国的KUK
现在在我国尽管现已具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量出产,形成规划,有以下几个首要原因:
国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度下降,从每台7-8万美元下降到2-3万美元,使我国自行制造的一般工业机器人在价格上很难与之竞赛。特别是我国在研发机器人的初期,没有同步开展相应的零部件工业,如伺服电机、减速机等需求进口,使价格难以下降,所以机器人出产成本降不下来;我国焊接配备水平与国外还存在很大距离,这一点也直接影响了国内机器人的开展。关于机器人的用户—-轿车白车身出产厂来说,现在简直一切的配备都来从国外引入,国产机器人简直找不到扮演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从操控水平还是可靠性等方面与国外公司还存在必定的距离。国外工业机器人是个十分老练的工业产品,阅历了30多年的开展进程,并且在实践出产中不断地完善和进步,OTC焊接机器人功能,而我国则处于一种单件小批量的出产状况。
国内机器人出产厂家处于幼儿期,还需求政府方针和资金的支撑。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的本身才能是不行的,需求政府对机器人出产企业及运用国产机器人体系的企业给予必定的方针和资金支撑,加速我国国产机器人的开展。
在工艺相对简略的焊接件中,中国产焊接机器人有很强的竞赛优势。并且结构简略,对职工技术要求相对不高,修补费用相对偏低。
在进口焊接机器人中,可实现杂乱工件焊接,关于操作工和修补工都有很强的技术要求,配件相对贵重,配件供应很难及时。