- 发布
- 苏州鑫达新控自动化设备有限公司
- 电话
- 0512-55001605
- 手机
- 18550185333
- 发布时间
- 2019-03-12 11:13:54
鑫达新控自动化有限公司一直致力于自动化行业的发展,专业从事自动化产品的生产、代理及销售。公司产品广泛适用于非标自动化、点胶机床、数控机床、包装机械、纺织机械、塑料机械、印刷机械、制药机械、食品机械等各行业的机械设备。
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,松下伺服电机,清除易燃品和其它杂物。
直流伺服电动机
基本工作原理
传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,松下伺服电机选型,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,松下伺服电机资料,电动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,松下伺服电机模型,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精i确的控制电机的转动,从而实现精i确的定位,可以达到0.001mm。2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最i高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。