机器人电机启动无力维修

对伺服电机维修常见故障：
1、 机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修
2、 机器人伺服电机轴承卡死维修
3、 机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修
4、 机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
5、 机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修
6、 机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修
7、 机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修
8、 机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲维修
9、 机器人电机通电就报警跳闸维修
10、机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡维修
11、机器人伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损维修
12、机器人响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大维修
13、机器人马达更换轴承、转子、定子
14、机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，输出不平衡，位置不准等维修
15、向客户快速，优质，专业的维修
   机器人站提示常规养护注意点
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。
（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器：安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
（2）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，最大速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (****full speed)。
（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
（4）检查每个轴的电机刹车。
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