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- 发布时间
- 2019-03-14 12:08:49
非标自动化设备定义:就是用户定制的、非市场流通的自动化系统集成设备非标自动化设备的由于其产品的广泛性,视觉检测设备,使其在应用中也具有广泛性。
主要的应用的行业有:1、电子电器生产线产品输送;2、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用;3、加工制造业装配行业的应用;4、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装;5、食品行业的生产输送及包装。
目前车床主流自动化设备有两种,一种是桁架式机械手自动上下料,另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外,在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同,效率低,导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式,6轴关节机器人侧挂在数控车床内部,省去了机床换料时的开关门时间,大大的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动,CCD检测设备,保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后,通过传输料道传送到精车自动线,实验室检测设备,通过翻转机构将工件翻转,到达轮毂轴承加工时的上料状态,然后送入机床内部,机器人机械手抓取轮毂轴承工件,进入等待区域等候,零件加工完,机械手对主机进行工件换料,将加工完的轮毂轴承换下,然后机器人第6轴旋转,将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。