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- 2019-03-15 06:14:33
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检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,江门机器人,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器有:一类是内部信息传感器,机器人商家,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。