IRB6650S搬运机器人保养维修

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机器人日常保养项目：

一、检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

二、检查瑞典本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

三、检查机器人零位；机器人各轴马达与刹车。

四、检查各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

五、检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板；控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

八、检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

九、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。

机器人保养的更多信息欢迎咨询 ，此外公司还经营包括：机器人示教器维修、机械手示教盒维修、机器人驱动器维，机器人电机维修，机器人减速机，机器人主机维修，机器人控制柜维修等。

全国技术免费咨询：陈工

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