机器人IRB6640维修保养

       定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业机器人每运行小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常应1及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常使用。
     工业机器人标准保养详细介绍：
     一、保养
    1.润滑油脂。
    2.保养包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
    二、本体标准保养常规检查
    1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
    保养件更换
    1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
    三、控制柜标准保养常规检查
    控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
    2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
    3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
    4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
    5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
    控制柜测量
    1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。 
    2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
    3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
    4 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5 .系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
    6 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
    7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
    1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.
    2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.
    3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
    4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
    5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
    标准保养报告总结
    1、机器人标准保养后建议
    2、机器人标准保养后建议清单
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