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- 2019-03-17 11:50:37
冲压机械手常用于哪些地方
冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的,冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型,将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作,可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。
冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时,还可加装自动送料机,从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等,各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛,已被众多企业所认可。
冲床机械手的设计要点有哪些?
1,上料机械手,冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。
2,上料机械手报价,冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以大的变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。
3,机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,上料机械手工作原理,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
4,自动上料机械手设计,机械手指应有一定的强度和刚度。
5,冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此最常采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。
冲压机械手软件设计方案如下:
方案一:采用以转换为中心的编程方式。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时,会有很大帮助。
方案二:使用起保停电路的编程方式。使用一些辅助继电器,虽具有易阅读和易差错修改的特点,但它存在着自保护触点,编写的程序复杂且较长。
方案三:采用STL指令的编程方式。STL指令(步进梯形指令)是专门用于步进控制的指令。使用该指令可以使编制顺序控制程序更加方、清晰、直观,而且易于调试和维护,且代码较短。