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广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、工件输送到下一道工序

桁架式机械手将已做好的工件送到料仓后，再通过输送带等方式把已做好的工件送到下一道生产工序。

安装桁架机械手可以替换机器人传送装置，简化工件输送流程，使生产线结构更紧凑，提拔主动化程序，进步劳动生产率。经过实践证实，采用龙门桁架式机械手，从经济角度、对生产制造厂而言，对模具的改动较小，发那科龙门式桁架价格，经济实用，也比较快捷，收到了较好的社会效益和经济效益。发那科龙门式桁架价格。

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小型龙门式桁架机械手，可完成小型零部件的高r效自动上下料。下面一步一步地阐明怎么使用齿条导轨和工业铝型材，便利简易地装置小型龙门式桁架机械手：

双沿V型齿条导轨

双沿V型导轨上装置齿条，工厂出厂时，就现已装置好；这样的话，就省去了装置现场的导轨/齿条对齐工作：

再配上带滚轮，齿轮的滑座，就可便利组成齿轮齿条传动的直线运动体系：

龙门式结构

X轴的两根齿轮齿条传动直线模组平行安置，由同一台电机完成同步驱动；这样可完成大跨距，然后得到大的Y轴行程，比如说超越3米：

可经过全面的产品配套计划，下降X轴龙门组织的两模组的装置平行度要求，大大简便了装置，发那科龙门式桁架报价，如下图所示：两根导轨平行安置，一根导轨上的滚轮为轴向固定滚轮，别的一根导轨上的滚轮为轴向起浮滚轮。发那科龙门式桁架

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在上下料过程中要与机床工作台运动及卡盘张紧等精r确协调，严格按信号流顺序来控制上下料过程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件时也必须与其配套的设施精r确同步协调。这里的到位和离开等开关信号要高质量高可靠，必须以安全为主，确保每个步骤能够合理衔接，控制系统的信号扑捉速度要快。数控系统和数控机床，步进电机，伺服电机，气动手爪等相关产品，可在短时间内对各个运动节拍进行合理安排和设 计，保证上下料机器人高效、协调、安全、长期可靠地工作。发那科龙门式桁架价格。

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