机器人保养，机器人检修零点调整

        定期对机器人维护，能延长机器人的寿命十分重要。一旦出现故障，可咨询广州做设备有限公司，在我们的机器人维修工程师指导下，可以尽快帮助您排除机器人故障，恢复生产。

1． 系统信息-->硬件设备-->机械单元-->ROB_1 查看设备上次检修后的生产时间

2.进入主程序main()-->PP 移至MAIN-->调用例行程序……

3.点击ServiceInfo 程序，点击转到……

4.示教器使能上点，点击“运行”按钮……

5.清除运行时间，选择1/2/3……

6.清除时间Reset,点击YES

7.运行程序结束，点击Exit. 清零程序结束，查看时间。

备注：1.调用例行程序，手动上电，不要松示能按钮。

2.例行程序如果不能执行，取消例行程序，检查错误日志。

广州自动设备有限公司拥有多位**工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析，深入了解其原理及特性，总结经验。工业机器人无法启动维修技术有别于传统维修方式，专业专注提升工业机器人维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，全面检测机器人设备各项参数指标，最大程度地降低返修率。彻底实现点对点，元件级，芯片级维修！确保****修复率。

机器人保养包括全系列型号，比如：

IRB 1600    IRB 2400    IRB 2600    IRB 4400  IRB 660  IRB 460

IRB 4600    IRB 5350    IRB 5400    IRB 5500  IRB 760  IRB 1410

IRB 6620    IRB 6640    IRB 6700    IRB 7600  IRB 6660  IRB 1400

IRB 6650S  IRB 120  IRB 140  IRB 1520ID  IRB 1600等等

机器人日常保养项目：

一、检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

二、检查瑞典本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

三、检查机器人零位；机器人各轴马达与刹车。

四、检查各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

五、检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板；控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

八、检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

九、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。

二、 主要特色

1、工业机器人专业测试平台全面检测，保证****的出仓合格率。

2、易损大量备储，及时维修。

3、维修工程师全职全责，到底。

机器人应用包括：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。

机器人保养的更多信息欢迎咨询 ，此外公司还经营包括：机器人示教器维修、机械手示教盒维修、机器人驱动器维，机器人电机维修，机器人减速机，机器人主机维修，机器人控制柜维修、工业机器人回收等。

全国技术免费咨询：陈工

何工：  公司专线：