什么是五轴伺服机械手

 众所周知随着科技的进步，我们的生产企业包括较常见的注塑行业都已广泛应用了机械手，那么什么是五轴伺服机械手呢？五轴伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

五轴伺服机械手价值：伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力面等方起到及其重要的作用。

     五轴伺服机械手应用：适用于50~550T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,上下行程为700/800/900/1000mm。

五轴伺服机械手五轴伺服机械手结构：采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能，其结构细节如下：

一、机械结构：

1.本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

2.上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

二、高性能AC伺服马达：

配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

三、治具回路：

模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。

四、控制系统：

1.微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。

2.掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。

五、模块特征：

1.组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）。

2.结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。

3.模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

4.电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。