行星臂架与输入轴采用一体式结构设计，确保产品的扭转刚性。行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,以获得产品的耐磨及冲击韧性。齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得产品的齿形降低噪音。输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获得产品的夹紧力和零背隙的动力传递。采用蜗线伞齿设计，容许输出扭矩高，比直伞齿轮高30%以上。高容许输入齿轮的齿印，经产品优化设计，接触齿面负载均一 ，运转寿命长。蜗线伞齿轮哈，经产品运动误差分析与严格的制程控制，以确保高精度的运转背隙