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- 发布时间
- 2019-03-18 12:37:21
为弥补车载导航系统应用中,GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷;满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求,才有了这同时支持GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块。
典型应用:
车辆高精度导航;
公交车智能交通;
车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析
卫i星导航在隧道、地下停车场内无法定位,9轴惯导模块,惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试,均表现出了高水平的导航定位性能。
关于苏州捷研芯
苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城,9轴惯导模块生产,创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有独立知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术,设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计(ODM)、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产(CEM)服务;并提供标准化智能微模块系列产品。
近日试用JYXMA10九轴惯导模块的多位大神对模块输出的欧拉角提出了疑问:怎么只围绕一个轴转动,其他两个角度也跟着变呢?这其实是因为MA10给出的是机体系旋转的欧拉角,9轴惯导模块价格,而非针对地球坐标系的欧拉角。既然大家有这样的需求,我们也更新了固件,让MA10模块输出针对地球坐标系的欧拉角。很多小伙伴都在学习和使用MA109轴模块,对于欧拉角、四元数、导航系、机体系各种概念比较容易让人发晕,捷研芯将会推出系列文章,深入浅出的介绍相关的知识。
那么欧拉角和四元数是用来干啥的?
他们哥俩是用来表示三维空间中向量的旋转的参数。
欧拉角是用来唯i一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成,最早由18世纪的瑞士大数学家欧拉所定义,所以叫欧拉角。