圆柱滚子与滚道呈线接触，承受径向载荷能力大，既适用于承受重载荷与冲击载荷，也适用于高速旋转。
单列圆柱滚子轴承分为：NU型和N型允许轴相对于外壳在一定范围内做轴向移动，因此适用于作自由端轴承；NJ型和NF型可承受一定程度的单向轴向载荷；NUP型和NFP型可承受一定程度的两个方向的轴向移动，因此适合于作自由端轴承。
双列圆柱滚子轴承分为圆柱孔和圆锥孔两种，另外还有外圈带油孔和油槽的轴承。这类轴承大多用于机床主轴，但也可用于其他场合。
四列圆柱滚子轴承能承受很大的径向载荷和冲击载荷，加工精度高，适应于高速。大多应用于轧机的轧辊上，但是也可用在其他场合。
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