复华蓄电池GFM-600 2V600AH/10HR
复华蓄电池的维护与保养
月度保护
每月完成下列计划：
测量和记载德国阳光电池组房内情况温度，电池外壳温度和极柱温度。
逐一反省电池的洁净度、端子的毁伤陈迹及温度、外壳及盖的损坏或温度。
测量和记载电池系统的总电压、浮充电流。
季度保护
反复各项月度反省。
测量和记载各在线电池的浮充电压。
年度保护
反复季度一切保护、反省。每年反省衔接局部能否有松动。每年电池组以实践负荷进行一次查对性放电实验，放出额外容量的30%～40%。三年保护每三年进行一次容量实验（10h率），运用六年后每年做一次。若该组电池实放容量低于额外容量的60%，则以为该电池组寿命终止。
运用维护留意事项
进行电池运用和维护时，请用绝缘东西。电池上面不成放置金属东西；请勿运用任何有机溶剂清洗电池；
切不成拆开密封电池的平安阀或在电池中参加任何物质；请勿在电池组邻近抽烟或运用明火；电池放电后，应在24h内对电池足够电，以免影响电池容量；贮存中蓄电池功能会退步，宜尽早运用；切的维护任务必需由专业人员进行。
①液压和气压驱动:响应速度慢、精度低,伴随着焊接机器人伺服驱动系统对响应速度、控制精度要求的提高,液压和气压驱动正逐步退出市场;
②直流电机伺服:直流伺服具有精度高、控制系统简单等优点，是当前伺服系统的主流。但是存在电刷机械换向机构，换向时的打火现象可能对工作现场的安全造成危害，同时机械换向机构易磨损，不利于伺服系统的持续可靠工作，且维护困难;
③交流永磁同步电机伺服:质量功率比小,无机械换向机构,易维护,但控制系统较为复杂,不易实现高精度控制。随着技术发展,交流同步电机逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能,正逐步取代直流电机。
每台多轴机器人由一套控制系统控制,这也意味着控制器性能要求较高。一旦控制器因为电力问题(断电、浪涌、过、低压等)发生误动作、宕机、甚至引发数据丢失,将引发重大事故。在分析控制器的输入端前加配的稳压电源故障后,发现造成稳压电源98%的故障即不能正常工作,是因为电压暂降即“晃电”引起的,稳压电源的配置有天生缺陷,应选用工业型UPS。
我们知道无论供电局花多少代价来改善电网,但是还是无法避免电压暂降或暂升、电压浪涌、谐波*、频率漂移、瞬态尖峰/高压、市电断电等电力品质问题的发生,给电力用户带来不良影响。这是由于在电网上有大量的负载,它们的一些工作状态和故障状态、及自然灾害等,都会影响电网的安全可靠性。如:闪电暴雨、大风下雪、建筑施工中起重机和挖掘机人员误操作、动物触线、其它大电机启动、短路故障、线路切换配电装置故障等。
据统计表明,电压暂降幅值多为额定值的70%～90%(剩余电压值),典型持续时间为10ms～1s,每个用户一年所遭遇的暂降次数从十几次到数百次不等。在各类电能质量问题中,造成用电设备异常运行或停机的绝大部分因素是电压暂降问题。根据EPRI统计,超过90%的电能质量事件均为电压暂降。电压暂降具有发生频度高、事故原因不易察觉的特点。
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电压暂降(Voltage Sag;Voltage Dip)俗称“晃电”,是指供电电压有效值在短时间内突然大幅下降又恢复正常的突发事件。电压暂降在国内也称为电压骤降、电压跌落、电压瞬间波动、电压凹陷等。多数为电网因雷击、短路、大负载起动等情况引起,供电电源电压大幅度下跌或电压短时中断数秒,致使用电设备不能正常工作。描述电压暂降常采用暂降幅值、持续时间和发生频次三大特征量,有时还要考虑相位的突变。国际电气与电子工程师协会(IEEE)将电压暂降定义为供电电压有效值快速下降到额定值的90%～10%,然后回升至正常值附近;而国际电工委员会(IEC)则将其定义为下降到额定值的90%～1%,持续时间为10ms～1min。
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电动机的运行大多数采用交流接触器、软起动器和变频器等起动控制设备进行控制。“晃电”时交流接触器会释放,软起动器和变频器也会停机,因此在工业生产中常常会因“晃电”引起许多重要的低压电机停机。而关键机组停机又会导致大机组、甚至会导致整个生产装置连锁停机,最终导致连续生产过程被迫中断,生产装置被迫紧急停止运行,从而给企业造成巨大的经济损失,有时还会引起火灾、爆炸等恶性事故发生。图2给出“晃电”产生的原因、影响和后果。