南通加速度计 石英加速度计尺寸 航新

加速度计用于测量加速度。加速度计是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计是测量速度变化的传感器，可以安装在汽车、飞机、手机、心脏起搏器以及其他大量产品中。加速度计也可以用于对工业制造设备、楼宇和桥梁中潜在的破坏性震动进行预警。除此之外，它还可以记录地震冲击。廊坊市航新仪器仪表有限公司加速度计具有完全自主知识产权的高精度、大量程、小型化、耐高温系列石英挠性加速度计，高精度系列MEMS陀螺、加速度计、惯性导航系统、组合导航系统，惯性测量设备与测试系统等产品，产品主要性能到达国内高等水平和国际同类产品水平，并可根据客户需求提供定制化的服务。

加速度计工作原理和种类

加速度计是测量静态力和动态力加速度的机电装置。静态力包括重力，而动态力包括振动和运动。加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就比如地球引力，微型加速度计，也就是重力。加速力可以是个常量，南通加速度计，比如g，也可以是变量。加速度计的类型较多：按检测质量的位移方式分类有线性加速度计(检测质量作线位移)和摆式加速度计（检测质量绕支承轴转动）；按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等；按测量系统的组成形式分类有开环式和闭环式；按工作原理分类有振弦式、振梁式和摆式积分陀螺加速度计等；按输入轴数目分类，有单轴、双轴和三轴加速度计；按传感元件分类，有压电式、压阻式和电位器式等。通常综合几种不同分类法的特点来命名一种加速度计。

态度解决方案是飞行控制的基础和重要部分。估计的姿态将被释放给姿态控制器以控制飞行稳定性，这是飞行稳定性的最重要保证。关于姿势计算的基本知识，我不会在这里详细描述，有很多关于此的在线信息。主要是掌握坐标系的概念，几种描述方法的姿态角（欧拉角，四元数，旋转矩阵）。姿态计算的难点主要在于通常用于消费级飞行控制的惯性传感器都是MEMS器件，精度相对较差。同时，陀螺仪，加速度计和地磁仪的单传感器无法获得满意的姿态角信息，因此需要一些融合算法来进行姿态估计。很多人都有这个问题，也就是说，石英挠性加速度计性能，没有办法确定所获角度的准确性。惯性导航的精度在很大程度上取决于组件（主要是陀螺仪）的精度。高精度惯性导航系统最重要的要求是高精度陀螺仪和加速度计。我不知道小范围的高精度是什么。在陀螺仪精度方面，它通常是机械陀螺仪（静电，柔性）>激光>光纤>微机械。简而言之，最重要的是选择具有合适精度的陀螺仪和加速度计。

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