激光焊接焊缝跟踪传感器实时检测引导机器人焊接

关键词：激光焊接   焊缝跟踪系统

激光焊接焊缝跟踪系统是激光焊接工艺使用的焊缝跟踪系统，与传统所说的焊缝跟踪系统有些技术上的区别。目前市场上有激光焊缝跟踪系统，通常是指弧焊的焊缝跟踪系统，之所以称之为激光焊缝跟踪系统是由于焊缝跟踪传感器里有一个一字线激光器。

今天我们详细谈谈激光焊接焊缝跟踪系统，该系统有激光焊缝跟踪传感器、激光焊接头、控制器、软件、显示器、运动机构（可选）等组成。

目前市场上使用的激光焊接焊缝跟踪系统被国外垄断。我们镭烁光电早期进入激光焊接领域，对激光焊接工艺非常熟悉。公司于2015年开始投入研发激光焊接焊缝跟踪系统，这套系统关键核心在于激光3D轮廓传感器。该传感器研发技术难点涉及八大领域，在所有技术人员倾力付出后，我们的激光焊接焊缝跟踪系统终于走向市场，为我们的技术人员智慧点赞！！

LSTR-A 系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。

LSTR-A80020 高精度型号——可检测 0.1mm 细缝，水平误差<0.04mm， 高度误差<0.018mm，适合精密激光焊接。

LSTR-A80050 通用型号——适合弧焊、气保焊等通用焊接。

利用三角反射原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，完成对焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据， 由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。

可跟踪 0.1mm 宽度缝隙，可达 0.04mm 跟踪精度支持多种焊缝类型，确保安全焊接和完美焊缝

提高生产率，对于复杂物体降低编程工作量

具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合

IP67 防护等级，全系标配防护三件套