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- 廊坊市航新仪器仪表有限公司
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- 发布时间
- 2019-03-25 04:17:37
高精度惯导系统由IMU单元(光纤陀螺、石英挠性加速度计)、导航计算机板、电源板、GPS OEM板等组成。其中光纤陀螺主要敏感载体的角速度信息;石英挠性加速度计敏感载体的加速度信息;导航计算机主要是进行误差补偿及导航算法;电源板用于系统内部各模块的供电;GPS OEM板用于接收航天信号并解算出载体的速度和位置信息。高精度惯导系统使用方便、成本低、性价比高。廊坊市航新仪器仪表有限公司产品具有体积小、重量轻、重复性和稳定性精度高、功耗小等特点,其外形尺寸与常规石英挠性加速度计相比,体积缩小25%,重量减小60%。我厂拓宽延伸配套到多项小型惯组,石英挠性加速度计性能,工作稳定、状态良好,符合系统使用要求。产品的高精度、小体积优势得到充分展现,产品应用前景宽广。
态度解决方案是飞行控制的基础和重要部分。估计的姿态将被释放给姿态控制器以控制飞行稳定性,这是飞行稳定性的最重要保证。关于姿势计算的基本知识,我不会在这里详细描述,有很多关于此的在线信息。主要是掌握坐标系的概念,几种描述方法的姿态角(欧拉角,四元数,旋转矩阵)。姿态计算的难点主要在于通常用于消费级飞行控制的惯性传感器都是MEMS器件,精度相对较差。同时,陀螺仪,加速度计和地磁仪的单传感器无法获得满意的姿态角信息,因此需要一些融合算法来进行姿态估计。很多人都有这个问题,也就是说,没有办法确定所获角度的准确性。惯性导航的精度在很大程度上取决于组件(主要是陀螺仪)的精度。高精度惯性导航系统最重要的要求是高精度陀螺仪和加速度计。我不知道小范围的高精度是什么。在陀螺仪精度方面,它通常是机械陀螺仪(静电,柔性)>激光>光纤>微机械。简而言之,最重要的是选择具有合适精度的陀螺仪和加速度计。
廊坊市航新仪器仪表有限公司产品具有优良的长期稳定性、重复性、动态响应性能、良好的抗振动冲击性能和可靠性高等特点。产品既可用于静态测试也可以用于动态测试,也是一款标准的振动传感器。产品采用专用电路,产品输出电流和所受到的力成线性输出,用户可以通过计算选取合适的采样电阻,达到准确精度的输出。并可根据用户需求内置温度传感器,可用于对偏值和标度因数的补偿,减少温度的影响。我厂加速度计系统噪声水平均值低于-120 dB/√Hz,灵敏度0.63 V/g,等效输入加速度噪声约为4 μg/√Hz。加速度计系统量程受限于电源电压和系统灵敏度,约为±3 g。高性能电容式微机械加速度计在惯性导航、GPS定位、石油勘探等领域得到了广泛的应用,在航天、航空、船舶等领域惯导系统的惯性测量及精密仪器设备。