松下伺服电机 鑫达新控 常熟松下伺服电机

　五、常见故障之振动现象;

　　当松下伺服马达带动机床高速运行时，会产生振动，这时就会产生过流报警，昆山松下伺服电机，机床振动是属于运行速度问题，主要应找寻速度环问题;

　　六、常见故障之位置误差现象;

　　当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因如下：

　　1.系统设定的允差范围小;

　　2.伺服系统增益设置不当;

　　3.位置检测装置有污染;

　　4.进给传动链累计误差过大等。

一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5）来回扭转电机轴，撒手后，常熟松下伺服电机，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，松下伺服电机，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机相似，但前者的转子电阻比后者大得多，伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0gt;1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，具有较大的起动转矩。当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。图3 伺服电动机的转矩特性

2、运行范围较宽

如图3所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能稳定运转。

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，无锡松下伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)如图4所示，与普通的单相异步电动机的转矩特性(i图中T′-S曲线)不同。这时的合成转矩T是制动转矩，从而使电动机迅速停止运转。

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