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工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(2)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(3)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

机械手驱动机构，伯朗特工业机械手价格，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的最多。

电气驱动式

电气驱动是机械手使用的最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机为主要的驱动方式。由于电机速度高，伯朗特工业机械手厂家，通常采用减速机构。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动，这即可使机构简单化，又可提高控制精度。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，伯朗特工业机械手，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，伯朗特工业机械手怎么样，速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有： 1.短线生产、频繁换模。 2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。 3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。 4.首件产品质量检查认可的时间过长。 5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。 6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产被迫变成短线。

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