外形紧凑、功能强劲的旧日140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6kg，工作范围长达810mm，可选落地安装、倒置安装或任意尾度挂壁安装万式。IRB140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。IRB140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显着扩大。
IRB140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（买现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
IRB140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。
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在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。
IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人贝}{达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
特点：
可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度最快。IRB140T机器人配备ABB独有的运动控制功能，操作速度快、加速性能好，显着缩短了工作循环时间。
精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。
功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360？旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
应用：弧焊，装配，切割/去毛刺，模铸，上胶/密封，注塑，机械管理，物料搬运，拾料，包装，喷涂。
ABB装配机器人维修的型号如下:
ABB装配机器人IRB1410维修
ABB装配机器人IRB360维修
ABB机器人IRB1200
ABB工业机器人IRB140装配机器人
ABB机器人IRB 6700
ABB机器人 IRB 7600
ABB IRB6650工业装配机器人
ABB机器人IRB260装配机器人
ABB-装配机器人-IRB1600
ABB装配机器人IRB1100
ABB装配工业机器人IRB910inv
ABB机器人 IRB4600装配 搬运机器人
ABB 2600ID装配机器人
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