三轴姿态参考系统 PA-AHRS01,三轴姿态参考系统

        由西安精准测控自主生产的产品 PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。

  PA-AHRS01三轴姿态参考系统采用我公司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
         产品特点：

 小尺寸   较低的成本    内置磁场修正模型    高动态相应      精准的三姿态输出

 PA-AHRS01三轴姿态参考系统主要应用：

 机器人                     无人机                光电吊舱            运动捕捉                虚拟现实          水下航行器